Станок теряет позицию: диагностика энкодера и счетчиков

Проблема, когда станок теряет позицию, в Казахстане встречается довольно часто. Потеря позиции приводит к браку, аварийной остановке оборудования и простою, что наносит существенные убытки.

Потеря позиции на станке с ЧПУ может возникать из-за проблем с механикой. Если же механическая часть в порядке, в большинстве случаев причиной является неисправность энкодера или проблемы со счетчиком импульсов.

Диагностика кабелей и разъемов

Хаотичные потери позиции станка чаще всего связаны с электромагнитными наводками. Нужно проверить, что сигнальный кабель энкодера экранирован, а заземление оплетки выполнено только на одном конце (как правило, со стороны шкафа управления). Если экран заземлили с обеих сторон, возникает «земляная петля», через которую протекают паразитные токи, превращающиеся в ложные импульсы.

Прозвоните кабель для выявления возможных обрывов и проверьте разъемы. Окисление контактов и ослабление соединений приводит к дребезгу сигнала и вызывает потерю позиционирования.

Проверка энкодера

Диагностику энкодера инкрементального типа проводят с помощью осциллографа. Для этого нужно подключить прибор к сигнальным линиям энкодера и подать на него номинальное напряжение питания. Отсутствие сигнала на каком-либо канале говорит о повреждении устройства.

При медленном вращении вала на экране должны отображаться четкие прямоугольные импульсы от 0 до напряжения питания. Фронты импульсов (переходы вверх/вниз) должны быть вертикальными и без дребезга, фазы каналов А и В должны быть сдвинуты относительно друг друга ровно на 90 °.

Для проверки абсолютного энкодера используют встроенную программу диагностики самой стойки ЧПУ или специализированный программатор от производителя. Если тесты показывают ошибки, значит, устройство неисправно и его нужно заменить.

Диагностика счетчика импульсов ПЛК

Если энкодер исправен, проблемы потери позиции могут быть связаны со счетчиком импульсов. Необходимо проверить тип энкодера в настройках и убедиться, что частота импульсов энкодера не превышает паспортную частоту опроса входа ПЛК. Кроме того, нужно проверить, что время цикла задачи обработки сигналов энкодера достаточно маленькое, чтобы исключить пропуски импульсов на высоких скоростях.

Обращайтесь к профессионалам, если станок теряет позицию – в Казахстане решение проблемы помогут найти специалисты компании «SAUFAR». Они проведут диагностику оборудования, локализуют и оперативно устранят неисправность.