VD3E Servo Drive（1.0-3.8KW）(220V)
В наличии
- Высокопроизводительный ЦП, высокий отклик 1 мс
- Управление высокоскоростной шиной EtherCAT
- В режиме реального времени / высокая точность / простота подключения / защита от помех
- ПЛК LX6V с 1 портом Ethernet и 1 портом EtherCAT может подключать до 128 сервоприводов
- Поддержка режима самонаведения и режима циклического синхронного позиционирования
VD3E Servo Drive（1.0-3.8KW）(220V) в Алматы
V D 3E 17-битный абсолютный одиночный магнитный энкодер
| Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
| 80 | WD80M-10030S-A1F | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
| 80 | WD80M-10030S-A1G | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
| 80 | WE80M-11030S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 3,5 | 3000 | 220В |
| 80 | WE80M-10025S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 2500 | 220В |
| 80 | WE80M-12030S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
| 110 | WE110M-12030S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
| 110 | WE110M-15030S-A1F | ВД3Э -019СА1Г | 5 | 3000 | 220В |
| 110 | WE110M-18030S-A1F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 3000 | 220В |
V D 3E 17-битный абсолютный мультимагнитный энкодер
| Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
| 80 | WD80M-10030S-C1F | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
| 80 | WD80M-10030S-C1G | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
| 80 | WE80M-11030S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 3,5 | 3000 | 220В |
| 80 | WE80M-12030S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
| 1 10
|
WE110M-12030S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
| 1 10
|
WE110M-15030S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 5 | 3000 | 220В |
| 1 10 | WE110M-18030S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 3000 | 220В |
| 130 | WE130M-10025S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-13025S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 5 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-15025S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-20025S-C1F | ВД3Э -021СА1Г | 7.7 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-15015S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 10 | 1500 | 220В |
| 130 | WE130M-26025S-C1F | ВД3Э -021СА1Г | 10 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-23015S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 15 | 1500 | 220В |
| 130 | WE130M-38025S-C1F | ВД3Э -021СА1Г | 15 | 2500 | 220В |
V D 3E 23-битный абсолютный мультиоптический энкодер
| Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
| 80 | WD80M-10030S-D2F | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
| 80 | WD80M-10030S-D2G | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
| 80 | WE80M-11030S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 3,5 | 3000 | 220В |
| 80 | WE80M-12030S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
| 110 | WE110M-12030S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
| 110 | WE110M-15030S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 5 | 3000 | 220В |
| 110 | WE110M-18030S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 3000 | 220В |
| 130 | WE130M-10025S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-13025S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 5 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-15025S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-20025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 7.7 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-15015S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 10 | 1500 | 220В |
| 130 | WE130M-26025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 10 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-23015S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 15 | 1500 | 220В |
| 130 | WE130M-38025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 15 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-26025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 10 | 2500 | 220В |
| 130 | WE130M-38025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 15 | 2500 | 220В |
| Основные характеристики | Метод управления | IGBT ШИМ-управление синусоидальным током | |
| Обратная связь энкодера | 17-битный/23-битный абсолютный энкодер | ||
| Вход управляющего сигнала | 6 входов DI, выберите функцию входа в соответствии с конфигурацией функционального кода | ||
| Выход управляющего сигнала | 3 выхода DO, выберите функцию выхода в соответствии с конфигурацией функционального кода | ||
| Коммуникация | USB-интерфейс. Настройка параметров функционального кода, мониторинг состояния, просмотр формы сигнала, самонастройка параметров и т. д. могут выполняться через верхний компьютер. | ||
| Тормозной резистор | Встроенный тормозной резистор, поддержка внешнего тормозного резистора | ||
| Общие функции | Автоматическая настройка параметров | Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоматический уровень жесткости и самонастройка параметров могут выполняться посредством взаимодействия с верхним компьютером. | |
| Просмотр сигнала | Форма волны данных, таких как отклонение скорости/крутящего момента/положения в реальном времени, можно наблюдать через главный компьютер. | ||
| Хранение сигнала | Частота захвата формы волны составляет 1 кГц, а исходные данные формы волны могут быть сохранены до 10 с. | ||
| Импорт и экспорт параметров | Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка загрузки SDO | ||
| Подавление вибрации | Механическую вибрацию можно подавить, установив параметры подавления вибрации. | ||
| Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. д. | ||
| Тормоз | Поддержка выходного контроля | ||
| Универсальный цифровой вход управления | Включение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), аварийный останов (E-STOP) | ||
| Выход DO общего управления | сервопривод готов (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), открытое состояние сервопривода выход (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF), связь VDO | ||
| EtherCAT | Протокол связи | протокол EtherCAT | |
| Сервис поддержки | CoE ( PDO , SDO ) | ||
| Синхронно | Часы с распределенным постоянным током | ||
| физический слой | 100BASE-TX | ||
| Скорость передачи данных | 100 Мбит/с ( 100Base-TX ) | ||
| Дуплексный режим | полный дуплекс | ||
| Топология | круговой, линейный | ||
| Среда передачи | Экранированный сетевой кабель Cat 5e или лучше. | ||
| Дальность передачи | Расстояние между двумя узлами менее 100 м
(окружающая среда хорошая и кабель хороший). |
||
| Количество подчиненных станций | Протокол поддерживает до 65535, а фактическое использование не превышает 100. | ||
| Длина кадра | 44 байта~1498 байт | ||
| Данные обработки | Размер одного кадра Ethernet составляет до 1486 байт. | ||
| Дрожание синхронизации | <1us | ||
| Распределенные часы | 64 бит | ||
| Емкость ЭСППЗУ | Данные инициализации 8 кбит записываются мастер-станцией EtherCAT. | ||
| Режим управления | CSP , ХМ | ||
| Цикл синхронизации | 125 мкс | ||
