VD2 Servo Drive（1.0-3.8KW）(220V)
В наличии
Особенности сервопривода
◇ При использовании двухъядерной обработки DSP + FPGA скорость отклика увеличивается в 4 раза;
◇ 17-битное или 23-битное абсолютное значение, интерфейс инкрементного кодера (опция);
◇ Защита покрытия двигателя от коррозии;
◇ Автоматическая настройка параметров;
◇ Мониторинг мгновенной скорости заряда и средней скорости заряда;
◇ Воспроизведение панели журнала сбоев;
◇ Управление выходной мощностью удерживающего тормоза;
◇ Внутренняя многосегментная инструкция по позиционированию;
◇ Автоматическая идентификация инерции нагрузки в режиме реального времени;
◇ Мониторинг частоты пульса.
◇ Внутренняя многосегментная инструкция по позиционированию;
◇ Автоматическая идентификация инерции нагрузки в режиме реального времени;
◇ Мониторинг частоты пульса.
Спецификация
| Предмет | Серия VD2 | ||
| Основные технические характеристики | Способ контроля | Привод синусоидального тока с ШИМ-управлением IGBT | |
| Кодировка | инкрементный энкодер 2500ppr; 17-битный, 23-битный абсолютный энкодер | ||
| Входной сигнал | 8*DI | ||
| Выходной сигнал | 4*DO | ||
| Вход аналогового сигнала | 2*Входной сигнал AI (-10v~10v) | ||
| Вход импульсного сигнала | Открытый коллектор или дифференциальный вход | ||
| Импульсный выход обратной связи | Дифференциальный выход A, B, Z | ||
| Внутренние инструкции | Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних многосегментных команд положения | ||
| Связь/Отладка | Поддержка одновременной связи с устройством modbus и отладки со школами. (SCTools может устанавливать и контролировать параметры сервопривода, контролировать форму сигнала, параметр самонастройки и т.д.) | ||
| Тормозной резистор | 400 Вт без встроенного резистора для выпечки; оба поддерживают внешний тормозной резистор | ||
| Настройка функции | Общая функция | Самонастраивающийся | SCTools поддерживает функцию самооборота и определяет идентификацию инерции нагрузки, уровень жесткости и другие параметры. |
| Мониторинг формы сигнала | Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в режиме реального времени | ||
| Хранение формы сигнала | Исходные данные формы сигнала могут храниться до 10 секунд | ||
| Импорт / Экспорт параметров | Поддержка импорта и экспорта пакетных параметров; поддержка автоматической настройки параметров сервопривода ПЛК (поддерживается некоторыми моделями) |
||
| Подавление вибрации | Подавите механическую вибрацию, установив параметры подавления вибрации | ||
| Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т.д | ||
| Тормоз | Поддержка | ||
| Универсальный контроль DI | Включение сервопривода (SON), устранение неисправностей и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), команда реверс (C-ЗНАК), аварийная остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор команды с несколькими скоростями (INSPD1、INSPD2、 INSPD3); Внутренний многопозиционный выбор команд и включение (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) | ||
| Универсальный контроль DO | Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), выход тормоза сервопривода（BRK-OFF） | ||
| Импульсный вход | Частота импульсов | Максимум 500 кГц | |
| Тип импульса | Импульс + направление, импульс CCW/CW CW, кодирование в квадратуре | ||
| Фильтрация импульсов | Фильтр нижних частот первого порядка или плавный фильтр | ||
| Импульсный выход | Дифференциальный квадратичный кодирующий вывод A, B, Z; PPR настраивается с помощью p0-16 или P0-17 ~ P0-20. | ||
| Скоростной режим | Ввод команды | -10 В ~ + 10 В аналоговый вход внутренней команды скорости (максимум 8) | |
| Нулевой зажим | Скорость двигателя может быть установлена на ноль с помощью настройки функции нулевого зажима. | ||
| Предел крутящего момента | Поддержка для установки предела крутящего момента | ||
| Режим крутящего момента | Ввод команды | -10 В ~ + 10 В аналоговый вход и внутренняя команда крутящего момента | |
| Крутящий момент | Крутящий момент, достигающий порога, и DO могут быть установлены гибко | ||
| Ограничение скорости | Ограничение скорости может быть установлено гибко | ||
