| Мотор р модель | WD60M-04030S-A1F | WD60M-04030S-A1G |
| Номинальная мощность ( кВт) | 0,4 | |
| Номинальный ток (А ) | 2,5 | |
| Номинальный крутящий момент ( Н·м) | 1,27 | |
| Макс. крутящий момент ( Н·м) | 3,81 | |
| Номинальная скорость ( об/мин ) | 3000 | |
| Инерция ротора ( кг·м2) | 0,52×10 -4 | 0,62×10 -4 |
| Тормоз | Н /Д | Д ИС |
| Размер ( л ) | 92 мм | 121,5 мм |
