| Модель двигателя | WD110M-18030S-E1B | WD110M-18030S-E1C |
| Номинальная мощность (кВт ) | 1,8 | |
| Номинальный ток (А ) | 6,0 | |
| Номинальный крутящий момент (Н·м ) | 6 | |
| Макс. крутящий момент (Н·м ) | 18 | |
| Номинальная скорость (об/мин ) | 3 000 | |
| Инерция ротора (кг·м2 ) | 0,76×10 -4 | |
| Тормоз | Н /Д | Д ИС |
| Размер ( л) | 2 19мм | 2 93 мм |
