На чем программируют ПЛК

Контроллеры, на которых основывается автоматизация производств в Алматы, имеют те же компоненты, что и обычные персональные компьютеры – процессор, память, интерфейсы ввода-вывода. Они адаптированы для работы в жестких промышленных условиях, способны управлять станками, роботами, конвейерами и другими механизмами.

Чтобы контроллер мог выполнять свои функции, его нужно запрограммировать. Но для этого не подойдут всем известные С++, Python или Java. Чтобы писать программы для промышленных автоматизированных систем, необходимо освоить как минимум один специализированный язык (а лучше – несколько).

Текстовое программирование контроллеров

Для текстового программирования контроллеров используют:

• ST (Structured Text);
• IL (Instruction List).

ST относится к высокоуровневым языкам, он похож на C. В нем есть циклы, условные операторы и функции. ST позволяет программировать сложную логику, его легко осваивать тем, кто пришел в промышленную автоматизацию из традиционного программирования.

IL похож на ассемблер, это низкоуровневый язык простых команд. Автоматизация производств в Алматы использует IL для реализации простых алгоритмов или участков программ, где важна скорость операций и оптимизация памяти.

Графические программы для контроллеров

Автоматизация производств в Алматы, связанная с дискретной логикой, обычно выполняется на языка LD (Ladder Diagram). Графическое представление программы на LD напоминает классические релейные схемы.

Для непрерывных технологических процессов с обработкой аналоговых сигналов используют язык FBD (Function Block Diagram). Программист использует набор функциональных блоков и соединяет их «линиями потока данных», создавая сложную логическую цепь.

Для автоматизации конвейерных систем и других последовательных алгоритмов действий удобно использовать SFC (Sequential Function Chart). Визуально программа на SFC напоминает блок-схему с шагами действий и переходами между ними в зависимости от выполнения определенных логических условий.

Заключение

На чем программировать ПЛК, зависит от поставленной задачи, особенностей конкретного контроллера, требований к проекту. Компания «SAUFAR» использует для создания автоматизированных систем программируемые логические контроллеры Wecon, которые поддерживают все типы языков программирования.