Как подключить энкодер к PLC

Энкодеры представляют собой датчики, которые преобразовывают угол поворота вала или механическое перемещение объекта в цифровой электрический сигнал. Они являются обязательным элементом любой современной системы промышленной автоматизации, поэтому важно знать, как подключить энкодер к PLC в Казахстане.

Зачем нужны энкодеры

Если PLC называют «мозгом» автоматизированной системы управления технологическими процессами, то энкодеры – это ее «глаза». Эти датчики применяются для точного измерения позиции, скорости и направление движения валов, механизмов, линейных объектов.

Энкодеры обеспечивают позиционирование деталей на конвейерах, контролируют скорость электродвигателей, угол поворота сочленений роботизированных манипуляторов. С их помощью отслеживают скорость движения ленты и положение деталей для синхронизации работы автоматических линий (сортировка, упаковка).

Подключение энкодера к ПЛК: что надо знать

Прежде чем изучить, как подключить энкодер к PLC в Казахстане, нужно разобраться в типах и особенностях датчиков. От этого зависит, как будет осуществляться подсоединение энкодера к программируемому логическому контроллеру.

По принципу работы энкодеры делятся на инкрементальные (относительные) и абсолютные. Эти два типа датчиков отличаются типом выходных сигналов и способом передачи данных.

Инкрементальные датчики выдают импульсы. Эти устройства нужно подключать только к высокоскоростным входам HSC (High-Speed Counter) контроллера, так как обычные дискретные входы имеют высокую задержку опроса.

Абсолютные энкодеры передают уникальный цифровой код положения. Они подсоединяются по интерфейсам SSI, Modbus, PROFINET через специализированные модули ввода.

Подключение энкодера к ПЛК зависит от типа электрического интерфейса выхода устройства. Существуют четыре основных типа – PNP, NPN (Open Collector), Push-Pull (двухтактный выход), Line Driver / RS-422 (дифференциальный выход).

При подключении датчика устройства с PNP выходом питание энкодера подключается к источнику 24В. Сигнальные выходы энкодера подсоединяют напрямую к дискретным входам PLC.

В случае NPN (Open Collector) требуется использовать внешний подтягивающий резистор 2-20 кОм. Он устанавливается между сигнальным проводом энкодера и +24В ПЛК. 0V датчика должен быть соединен с 0V (COM) входом контроллера, сигнальные выходы подключаются к высокоскоростным входам PLC.

Энкодер с двухтактным выходом Push-Pull подсоединяется напрямую к входам контроллера без использования резисторов. Подключение датчика Line Driver / RS-422 осуществляется через дифференциальные входы высокоскоростных счетчиков контроллера.

Специалисты компании SAUFAR досконально знают, как подключить энкодер к PLC в Казахстане. Вы всегда можете получить консультацию или заказать автоматизацию технологических процессов под ключ в сжатые сроки.