Инкрементальный и абсолютный энкодер

Для определения позиции в современных системах промышленной автоматизации используется инкрементальный и абсолютный энкодер, в Казахстане оба типа устройств получили широкое распространение. Чтобы сделать правильный выбор, необходимо понимать принцип работы каждого из устройств, ключевые отличия и сферы применения.

Принцип работы и основные характеристики

Энкодер – это специализированное электромеханическое устройство, которое контролирует вращение вала. Каждый раз, когда вал поворачивается в определенное положение, датчик в энкодере регистрирует это движение и посылает цифровой сигнал или электрический импульс через выходной канал.

Инкрементальный (относительный) энкодер измеряет смещение вала относительно некоторой начальной точки, для этого он генерирует импульсы при каждом повороте вала на определенный угол. Это позволяет определить направление и скорость движения.

Устройство инкрементального типа не хранит информацию о текущей позиции, поэтому в момент включения питания счетчик ПЛК инициализируется с нуля. Чтобы система поняла реальное пространственное положение, необходимо провернуть вал до срабатывания концевого датчика.

Абсолютный энкодер присваивает уникальный код каждому угловому положению вала, что позволяет определять точное положение в любой момент времени. Устройство способно начать работу сразу после включения без дополнительной инициализации. 

Существует два вида абсолютных энкодеров – однооборотные и многооборотные. В однооборотных моделях при каждом обороте отсчет начинается заново с нуля, а многооборотные абсолютные энкодеры : сохраняют информацию о положении для последующих оборотов.

Ключевые отличия и сферы применения

Главное функциональное отличие между двумя типами энкодеров – поведение при потере питания. Устройство абсолютного типа сохраняет точные координаты местоположения, в то время как инкрементальный энкодер теряет текущую позицию.

Если сравнивать по цене инкрементальный и абсолютный энкодер в Казахстане, то затраты на покупку устройств относительного типа будут существенно ниже. Поэтому для задач, где требуется контролировать только скорость и направление, используются именно инкрементальные энкодеры. Их также применяют в процессах, где калибровка при каждом включении не приводит и к потере эффективности.

Абсолютные энкодеры незаменимы в роботах-манипуляторах, на многоосевых станках с ЧПУ и во всех задачах промышленной автоматизации, требующих точного позиционирования после включения питания. Устройства этого типа также применяются в хирургических роботах и медицинском оборудовании.

Компания «SAUFAR» поможет подобрать инкрементальный и абсолютный энкодер в Казахстане. Специалисты порекомендуют оптимальный вариант в соответствии с вашими целями и задачами.